0
Рубрика: Технологии
Роботы-семена
02.11.2009
комментариев: 0
просмотров: 344
Их мельтешение выглядит совершенно хаотичным, но движения выверены миллионами лет эволюции. Крошечные «летуны» — семена клёна — уносятся ветром далеко от родного дерева, чтобы дать начало новой жизни. Этот вдохновляющий образ американские исследователи использовали, чтобы построить самый маленький в мире вращающийся летательный аппарат с одним крылом.
Маленькое «чудо на ладони» родилось в лаборатории беспилотных летательных аппаратов университета Мэриленда (Autonomous Vehicle Laboratory — AVL). Участники проекта отмечают, что создать работоспособный летательный аппарат по мотивам «крылышек» клёна специалисты в разных странах пытались ещё с 1950-х годов. Однако столь простой на вид объект оказался не так уж прост. Особенно если учесть, что целью мечтателей было появление управляемой машины, способной на длительный активный полёт, а не пассивное планирование, как у природного прототипа.
Дин Дэррилл Пайнс (Dean Darryll Pines), Эван Ульрих (Evan Ulrich) и Шон Хамберт (Sean Humbert) начали с изучения падающих семян при помощи разнообразной аппаратуры. Постепенно они стали открывать для себя различные тонкости спирального полёта. Однако прошло немало времени, прежде чем им удалось построить аппараты, умеющие виртуозно парить, подчиняясь командам оператора.
Так проект тройки наших героев, именуемый «Робототехническая крылатка» (Robotic Samara), добрался до рождения самого интересного летательного аппарата в череде «родственников».
Эван Ульрих поясняет, что семена клёна словно обменивают потерю высоты на свою раскрутку, позволяющую создать подъёмную силу и тем самым дольше удержаться в воздухе. Это и позволяет ветру отнести крылатки дальше. Но зависнуть семена всё равно не могут — у них нет источника тяги. Потому крылаткам приходится в своей аэродинамике идти на некий компромисс.
Robotic Samara оснащены небольшим рычагом, на конце которого — крошечный электромоторчик с винтом. Он раскручивает весь аппарат целиком, поднимая его в воздух. (По принципу работы машинки этой линейки напоминают разведывательный «невидимый бумеранг».)
Благодаря такому решению искусственные «семена» способны на взлёт с земли и зависание. Они умеют совершать управляемый полёт после первоначального падения, будучи сброшенными с самолёта. Машинки могут стабилизироваться и начать парить как после спуска, так и после подъёма при запуске вручную.
|
Тэги: семя, клен, самолетик, робот, маленький, полет, семена
